Daugybė mašinų ir įrangos, pradedant paprastomis gręžimo platformomis ir baigiant sudėtingais pramoniniais robotais, naudoja be šepetėlių nuolatinės srovės variklius, kad elektros energija konvertuotų į sukimosi judesį. Bestelies DC varikliai, dar vadinami BLDC varikliais, turi daug pranašumų, palyginti su šepetėliais. BLDC varikliai yra efektyvesni ir reikalauja mažiau priežiūros, todėl daugelyje programų pakeitė šepečius variklius.
Dviejų tipų variklių veikimo principai yra panašūs, o sukimosi judesiai sukuria nuolatinių magnetų ir elektromagnetų magnetinių polių pritraukimą ir atstumimą. Tačiau tai, kaip šie varikliai kontroliuojami, labai skiriasi. BLDC reikalauja, kad sudėtingas valdiklis vieną nuolatinės srovės šaltinį konvertuotų į tris - fazės įtampą, tuo tarpu šepečius variklius galima valdyti reguliuojant nuolatinės srovės įtampą.
BLDC variklio struktūra yra panaši į PMSM. Jo nuolatiniai magnetai dedami ant rotoriaus ir yra apibrėžti kaip sinchroniniai varikliai. Sinchroniniu varikliu rotorius yra sinchroninis su statoriaus magnetiniu lauku, tai yra, rotorius sukasi tokiu pat greičiu kaip ir statoriaus magnetinis laukas.
Pagrindinis jų skirtumas yra jų užpakalinės elektromotyvo jėgos (nugaros EMF) forma. Variklis veikia kaip generatorius, kai jis sukasi. Kitaip tariant, statoriuje susidaro sukelta įtampa, priešinga variklio varomosios įtampai. Atgal EMF yra svarbi variklio savybė, nes jo forma lemia algoritmus, reikalingus optimaliai valdyti variklį.
Dėl BLDC variklio projektavimo jo galinė elektromotyvinė jėga atrodo trapecijos, todėl paprastai naudojama trapecijos komutavimo kontrolė. BLDC trapecijos galinė elektromotyvinė jėga priima trapecijos ir komutavimo kontrolę.
